一种无人机调姿调参装置

摘要

一种无人机调姿调参装置，包括机箱，包括第一框架和第二框架，第一框架所在平面垂直水平面，第一框架包括通过框架铰接件首尾依次铰接的第一框条、第二框条、第三框条和第四框条，第一框条通过Y轴角度测量件与机箱顶部连接，第三框条通过Z轴角度测量件与机箱底部连接，第二框条通过X轴铰接件与第二框架一侧连接，第四框条通过X轴角度测量件与第二框架另一侧连接，本实用新型操作简单，全方位防护罩安全可靠；适配不同型号的无人机；能全自由度还原无人机飞行的真实姿态；能灵活自由的调节三个自由度的限位大小。