一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手

摘要

本实用新型公开了一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手，其结构包括旋转电机、装配座、万向轮、支撑脚、推车、移动控制器、传输线、机械臂电机、传动机体、辅拉主杆、机械臂主杆、液压泵杆、加强臂、三角连板、辅拉副杆、机械臂副杆、抓取装配头、抓取电机、抓取臂、抓取控制杆、卡扣、装配连杆，旋转电机通过装配座与推车连接，万向轮安装于推车下方，支撑脚安装于推车下方，推车与移动控制器相连接，本实用新型的有益效果：本设备通过将机械手安装于推车上方，并在推车上装配有带蓄电池的移动控制器，使设备在使用时免于选位安装和布线，便于使用，且能够根据实际情况进行位置调节，便于用户操作。