一种车辆侧翻判定及万向轮自动防侧翻装置

摘要

一种车辆侧翻判定及万向轮自动防侧翻装置，包括能够实时采集车辆重心位置的重心检测装置，重心检测装置将检测信号发送至ECU电子控制单元，ECU电子控制单元的信号输出端连接能够调整车身左右两侧高度的执行机构；所述的执行机构包括对称设置在车架左右两侧由液压缸驱动的伸缩轴，伸缩轴的底部安装万向轮；所述的液压缸连接液压泵，且连接管路上设有与ECU电子控制单元相连的电磁阀。所述的重心检测装置设置于车桥与车架之间，且位于车身纵向垂直对称平面内。本实用新型实时采集车辆的重心位置，当车辆发生侧翻危险时，控制倾斜侧的伸缩轴伸长，进而使重心恢复到正常状态，反应灵敏。