一种基于贴壁式检测车的隧道衬砌缺陷探地雷达检测系统

摘要

一种基于贴壁式检测车的隧道衬砌缺陷探地雷达检测系统，包括用于附在隧道衬砌表面，并按设定路径移动的贴壁式检测车；用于对检测车进行导航的GPS/INS组合导航模块；用于与地面工作站双向通信，接受工作站的指令信号，并把定位信号、检测信号传给工作站的车载通信及传输模块；用于控制检测车移动的运动控制器；用于探测衬砌背面空洞的探地雷达模块；用于对贴壁式检测车导航路径进行设计和控制，并能接收、分析和显示检测车传回的检测数据的地面工作站；GPS/INS组合导航模块、车载通信及传输模块、运动控制器和探地雷达模块均安装在所述贴壁式检测车上。本实用新型无需封闭交通、成本较低、精度较高。