基于EPOS定位系统的堆垛机

摘要

本实用新型公开了一种基于EPOS定位系统的堆垛机，属于物流技术领域。所述的基于EPOS定位系统的堆垛机包括堆垛机本体以及设置在堆垛机本体上的位置测量装置、堆垛机X轴水平运动机构、堆垛机Y轴起升运动机构、堆垛机Z轴货叉运动机构，所述的堆垛机X轴水平运动机构由第一变频器驱动第一减速电机实现，所述第一变频器上设置有包含第一EPOS单元的第一控制单元；所述的位置测量装置通过SSI电缆与第一变频器连接。本实用新型的基于EPOS定位系统的堆垛机，使用包含EPOS单元的控制单元，具有变频器模块化设计，选型简单，减少备品备件，配置调试快速等优点，能够很好的满足设备需求，达到设计要求。