一种基于时间飞行法的激光雷达光学系统

摘要

本实用新型适用于激光雷达领域，提供了一种基于时间飞行法的激光雷达光学系统，所述结构包括：激光器；光路扫描装置，对所述激光器发射的激光光路进行偏转，使其射向目标物体；聚光组件，将所述光路扫描装置反射的目标物体反射光进行会聚；以及光电探测器，接收所述聚光组件会聚的目标物体反射光，并输出电信号；其中，所述聚光组件及光电探测器均与所述激光器发射光轴位于同一轴线。本实用新型有效的解决了现有技术中采用滑环的方式对雷达进行转动，导致雷达转动部分使用寿命短的问题，还可以简化可转动激光雷达的光路设计，降低激光雷达的设计及制造成本。