一种级联扑展推动机构

摘要

本实用新型属于涉水机器人领域，具体涉及一种类似水母结构的级联扑展推动机构。包括竖直主导杆组，主导杆组由上至下依次设置有顶部法兰盘、主基座、底部法兰盘和底座；竖直主导杆组外设置有扑展运动单元；扑水柔性片顶部安装有基体，基体位于顶部法兰盘外部；优点：多组并行的驱动推动机构，能够保证推进动作的均匀性；在进行水下行进时，本设备机动性高、工作噪声小，水下作业隐蔽性高，结构简单，成本较低，但环境适应力确很强。同时，本实用新型还可以应用于海洋科考、娱乐观赏等领域，并可应用于研究海洋生物喷水推进流动控制机理的实验平台。