一种用于大型箱涵及湖泊清淤的船式清淤机器人

摘要

本实用新型公开一种用于大型箱涵及湖泊清淤的船式清淤机器人，包括船体总成、浮箱总成、伸缩支腿总成、工作臂总成、螺旋桨总成、视频总成、船内动力系统、地面控制系统；通过前后照明灯及摄像头为在地下大型箱涵施工的机器人提供照明与成像，以便地面上的设备操作者实时掌握地下施工环境，及时调整设备施工状态，采用本实用新型的技术方案，船式清淤机器人能在大型箱涵、湖泊中心，连续可靠、远距离安全高效挖掘、输送淤泥，机动能力强，结构简单合理，满足现行环保要求，且大大提高清淤效率。