一种基于反馈线性化技术的航天器相对姿态控制方法

摘要

本发明提供了一种基于反馈线性化技术的航天器相对姿态控制方法，首先建立两个航天器的相对姿态动力学模型，然后基于反馈线性化技术进行相对姿态控制器设计。本发明直接采用非线性相对姿态模型进行控制器设计，并采用反馈线性化技术设计相对姿态控制器。在保证模型精度和控制精度的同时，所设计的控制器简便实用，对星载计算机没有特殊要求，特别适用于需要实时解算且计算能力有限的空间任务。