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一种用于轮式机器人上的攻击装置组

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域,更具体的说是一种用于轮式机器人上的攻击装置组,装置中的攻击铲容易铲起其他机器人,攻击转盘可以对其他机器人进行旋转攻击,尾部防撞件起到了防撞的作用。所述的攻击铲通过螺钉固定连接在轮式机器人主体的一端,轮子保护圈通过焊接固定连接在轮式机器人主体的四个轮子处,电机固定板通过螺钉固定连接在轮式机器人主体的中间,两个电机安装孔上均通过螺钉固定有电机,两个电机的转轴上通过键连接有攻击转盘,尾部防撞件上的一根杆铰接在轮式机器人主体上,两个弹簧座对称焊接连接在轮式机器人主体上,弹簧的一端通过焊接连接在尾部防撞件上,弹簧的另一端通过焊接连接在弹簧座上,弹簧有两个。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-03-01

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J19/00 授权公告日:20170912 终止日期:20180301 申请日:20170301

    专利权的终止

  • 2017-09-12

    授权

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