基于FreeRTOS的嵌入式云台控制系统

摘要

本实用新型涉及一种基于FreeRTOS的嵌入式云台控制系统，其特征在于：由球机、RS485通信模块、电源模块、复位模块、处理器、EEPROM存储器、OSD菜单显示模块、脉冲调制模块、步进电机组成；所述的RS485通信模块与球机相连接；所述的复位模块与处理器相连接；所述的处理器分别与RS485通信模块、EEPROM存储器、OSD菜单显示模块、脉冲调制模块相连接；所述的脉冲调制模块与步进电机相连接；所述的电源给处理器供电。本实用新型采用STM32F103嵌入式处理器驱动步进电机的转动，FreeRTOS嵌入式系统控制云台，实现球机的水平垂直方向准确定位、预置点巡航、花样扫描、定时扫描的功能，确保系统的可靠性和实时性。