能“铲人”的相扑机器人

摘要

能“铲人”的相扑机器人，该机器人包括底盘、光电传感器、避障传感器、微处理器、驱动电机和推进机构；光电传感器、避障传感器、微处理器和驱动电机均设置在底盘上，光电传感器、避障传感器和驱动电机均连接微处理器，微处理器连接推进机构，底盘的四周设置有倾斜的斜铲结构,四周的斜铲结构一起构成推送机构。该机器人在发现对手时，利用伺服电机的正反转特性，正面和后面具有同样的进攻力；根据8个维度的传感器感应对手迅速调整进攻角度；利用特制的“边铲”将对手紧贴地面翘起使其重心失衡并推出场地外；四面的“边铲”外伸使机器人自身与对手保留一定距离，保护机器人不被对手破坏。