一种四连杆式吊装装置

摘要

一种四连杆式吊装装置，包括支柱、回转立柱、吊装臂支座和吊装臂，所述吊装臂为四连杆机构，所述回转支柱可做回转运动，回转立柱与吊装臂支座连接，吊装臂支座两侧面分别设有水平滑槽和竖直滑槽，竖直滑槽内设有垂直导轮，导轮轴将连杆Ⅱ与液压缸的活塞杆活动铰接，水平滑槽内部设有水平导轮和在侧面固定连接水平齿排，水平导轮啮合在齿轮，齿轮带动水平导轮滑动，进而带动连杆Ⅰ运动；本吊装装置可以任意移动放置一定范围内各个方向不同位置的重物，并可将重物移动到一定范围内各个方向的不同位置，也可以实现对重物在一定空间内各个方向的吊装，极大程度上提高了吊装机构的效率。