一种断路器机械特性智能测试与状态监测机器人

摘要

本实用新型公开了一种断路器机械特性智能测试与状态监测机器人，包括：机器人主机、图像采集装置、振动传感器、声音传感器、电流传感器、采集卡、无线通讯模块、路径导航与运动控制模块、语音模块、机械臂。振动传感器、声音传感器、电流传感器与采集卡相连，采集卡与机器人主机相连，图像采集装置、无线通讯模块、路径导航与运动控制模块、语音模块、机械臂与机器人主机相连。本实用新型能够对变电站中断路器的机械特性进行自动智能测试，并监测断路器的状态信息，从而减少变电站工作人员的劳动负荷，提高工作效率和电力企业的经济效益。