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公开/公告号CN206322023U
专利类型实用新型
公开/公告日2017-07-11
原文格式PDF
申请/专利权人 武汉理工大学;
申请/专利号CN201621282812.0
发明设计人 熊和金;孙健;欧飞;郑媛;罗浩原;
申请日2016-11-25
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司;
代理人张惠玲
地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
入库时间 2022-08-22 02:43:17
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-07-11
授权
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