一种防脱落幕墙机器人

摘要

本实用新型公开了一种防脱落幕墙机器人，包括机架和设置于其上的控制器、清洗机构和行走机构；控制器用于控制所述清洗机构和行走机构；行走机构包括吸盘组件和用于驱动吸盘组件移动的驱动装置；吸盘组件包括至少4个吸盘，吸盘在竖直和水平其中一个方向上至少有3个不共线，在另一方向上至少有2个不共线。本实用新型中吸盘位置分布可避免多个吸盘同时落在玻璃幕墙胶缝上，每个吸盘组件单独控制以适应不同玻璃之间的高度，整体吸附能力好、安全性高。