一种等速万向节外星轮钟形壳部取件机械手

摘要

本实用新型公开了一种等速万向节外星轮钟形壳部取件机械手，包括抓取定位内模导柱，所述抓取定位内模导柱的外径自上至下逐渐减小，所述抓取定位内模导柱的上端两侧分别设置有第一翻转夹持铰链杆和第二翻转夹持铰链杆；所述第一翻转夹持铰链杆通过第一铰链翻转转轴连接所述抓取定位内模导柱的上端，所述第二翻转夹持铰链杆通过第二铰链翻转转轴连接所述抓取定位内模导柱的上端；还包括驱动所述第一铰链翻转转轴和所述第二铰链翻转转轴围绕自身轴线旋转的翻转夹持驱动电机。抓取准确度较高、抓取稳固性较好。