法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-11-15
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F41J5/02 授权公告日:20170613 终止日期:20181201 申请日:20161201
专利权的终止
2017-06-13
授权
授权
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 一种具有基于壁的包装机构的机器人系统及其操作方法
机译: 一种基于自定义标准的教育候选人标准映射评价教育机构候选人的概率的方法和系统