基于行车风险场的汽车驾驶安全辅助方法

摘要

本发明涉及一种基于行车风险场的汽车驾驶安全辅助方法，包括以下步骤：1)根据周围环境中的人-车-路各要素对行车风险的综合作用，建立行车风险场统一模型；2)通过建立周围环境物体的动能场、势能场和行为场的数学模型构建自车行车风险场模型，并计算自车的行车风险场总场强；3)基于行车风险场总场强计算自车在行车风险场中受到的作用力；4)根据自车在行车风险场中受到的作用力计算自车的行车风险系数，基于风险系数对行车过程进行安全辅助。本发明能够适用于复杂环境下驾驶安全辅助的决策和智能车辆的路径规划中。