一种基于STM32微控制器的无线空中鼠标

摘要

本实用新型公开了一种基于STM32微控制器的无线空中鼠标，包括主控信号采集与无线发射部分以及无线接收部分；主控信号采集与无线发射部分包括三轴磁阻传感器，三轴磁阻传感器连接六轴陀螺仪和加速度传感器，六轴陀螺仪和加速度传感器连接STM32微控制器，STM32微控制器连接无线发射电路；无线接收部分包括无线接收模块，无线接收模块连接微控制器，微控制器与电脑连接；本实用新型利用加速度传感器和磁阻传感器的静态特性和长时间稳定性补偿陀螺仪的误差，使系统误差迅速收敛，实现系统的稳定运行，其中加速度传感器主要补偿俯仰角和横滚角的误差，磁阻传感器主要补偿航向角的误差。