一种墙面刮浆抹灰作业装置及墙面刮浆抹灰机器人

摘要

本实用新型公开了一种墙面刮浆抹灰作业装置及墙面刮浆抹灰机器人，属于建筑机械领域。针对墙面刮浆抹灰无法机械化作业的问题，本实用新型的墙面刮浆抹灰机器人实时保持竖直状态，配合可折叠导轨的铺设使墙面刮浆抹灰机器人在刮浆时始终与施工面平行，万向轮由控制系统驱动移动，行程开关的设置使墙面刮浆抹灰机器人取代了部分的人工操作。升降机构垂直升降，并通过编码器的反馈和控制系统的控制达到所需高度；刮浆工作头与施工面呈一定角度能给予砂浆向施工面的压力，保证了施工的精度要求。本实用新型的机器人能解决边角等不容易施工部分的机械化施工问题，机架可以折叠和展开，方便收纳。