一种全方位四轮驱动AGV小车直角转弯自检装置

摘要

本实用新型公开了一种全方位四轮驱动AGV小车直角转弯自检装置，包括转动轴，转动轴上端连接旋转圆盘，旋转圆盘一侧设有编码器，编码器的编码盘与旋转圆盘接触，依靠摩擦力发生相对位移，转动轴外套设有自检装置安装板，自检装置安装板上固定有导向套，导向套内设有旋转固定销，旋转固定销与电动推杆连接，电动推杆设置在车体上，旋转圆盘侧方圆周上设有与电动推杆配合的销孔，编码器通过计数器与PLC控制器连接，PLC控制器连接电动推杆。