六自由度海浪补偿平台控制系统

摘要

本实用新型公开了一种六自由度海浪补偿平台控制系统，包括测量系统、采集系统、控制系统和驱动系统，所述采集系统与所述测量系统电性连接，所述控制系统分别与所述采集系统和驱动系统电性连接；所述测量系统包括位移测量模块和加速度测量模块。通过测量系统和采集系统测量、采集船舶的位移信息和加速度信息，控制系统根据船舶的运动信息输出相应的控制信号，驱动系统对海浪补偿平台进行补偿，以保证海浪补偿平台和风机平台之间的相对稳定，保证作业人员和设备的安全。