轮胎式龙门吊的大车纠偏系统

摘要

轮胎式龙门吊的大车纠偏系统包括控制器、两激光传感器、两从动轮、两第一速度编码器和两第二速度编码器；两激光传感器11间隔安装于轮胎式龙门吊的底梁，且两激光传感器所在的直线与滑触线平行；两从动轮分别安装于轮胎式龙门吊的两侧的轮叉，两第一速度编码器分别安装在两从动轮，两第二速度编码器分别安装在轮胎式龙门吊的两大车的驱动电机；控制器安装于轮胎式龙门吊上，两激光传感器、两第一速度编码器和两第二速度编码器均电性连接控制器，控制器还电性连接轮胎式龙门吊的偏差变频器。本实用新型可有效检测轮胎式龙门吊的大车走偏，保证轮胎式龙门吊平稳行驶，安全性高。