一种农机自动驾驶的控制器和农机

摘要

本实用新型公开了一种农机自动驾驶的控制器、农机，其中的控制器包括：定位器、惯性传感器、处理器和驱动器；所述定位器和所述惯性传感器的输出端均连接所述处理器的输入端，所述处理器的输出端连接所述驱动器的输入端；所述定位器用于对所述农机进行定位，所述惯性传感器用于获取所述农机的位姿信息；所述处理器用于根据所述农机的位置和位姿信息，计算使得所述农机沿着目标路径前进时，所述农机对应的运行参数调整控制量；所述驱动器用于根据所述运行参数调整控制量调整所述农机，以使所述农机沿着所述目标路径前进。相比于现有技术中给每一个功能部件均为一个独立分立的系统而言，该控制器具有更高的集成度、简化了农机机构，降低了成本。