一种基于粒子滤波的稳健GNSS抗欺骗方法

摘要

一种基于粒子滤波的稳健GNSS抗欺骗方法，本发明涉及GNSS抗欺骗方法。是要解决欺骗卫星产生偏差，无法抵抗转发式欺骗以及抗欺骗无法应用于已有的系统，产生成本高而提出的GNSS抗欺骗方法，该方法是通过1、得到1时刻状态向量粒子；2、更新k时刻状态向量粒子；3、得到观测伪距