基于无人机的水生植被监测系统

摘要

本实用新型公开一种基于无人机的水生植被监测系统。其包括搭载在无人机(1)上的信息采集装置(2)和位于地面的控制台(3)；信息采集装置(2)采集沿途毫米波辐射数据，并将沿途辐射数据中的水生植物辐射数据及位置信息传输至地面控制台；对重点监测水域进行锥扫；得到该水域的辐射图像，同时拍摄该水域的光学图像，并将辐射图像和光学图像传输至地面控制台；控制台(3)地面控制台根据水生植物辐射数据及位置信息，初略判定重点监测水域，并控制无人机对重点监测水域进行锥扫；对辐射图像进行处理，并与光学图像对比分析，确定水生植被的分布范围、污染地点、污染程度，实现实时监测。本实用新型的系统，全天时、全天候工作，监测精度高。