一种工业机器人用气动八分度盘结构

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用气动八分度盘结构，包括转盘和安装在转盘上表面的第一气缸和第二气缸；所述转盘上表面还安装可变向棘爪、可变向棘轮、棘轮和棘爪；所述棘爪与第一气缸液压驱动连接，棘爪与棘轮连接；所述可变向棘爪与第二气缸液压驱动连接，可变向棘爪与可变向棘轮连接；所述转盘通过支撑轴承安装在转盘座上。该气动八分度盘结构，用普通气缸驱动棘轮棘爪的方式代替电机或旋转缸可节省成本，双棘轮棘爪形式使结构更加稳定可靠，精度高；且可降低成本。结构简单装配可靠，易于调试。