带有移动滑台的机器人关节减速器传动性能测试装置

摘要

本申请公开了一种带有移动滑台的机器人关节减速器传动性能测试装置，包括移动滑台，移动滑台包括第一滑动装置和第二滑动装置，第一滑动装置设置第一滑动平台和齿轮，齿轮通过中心轴固定在机架上，第一滑动平台设置齿条，齿条和齿轮啮合，第二滑动装置设置第二滑动平台，第二滑动平台设置丝杠螺母副，丝杠螺母副包括丝杠和螺母，螺母固定在第二滑动平台上，丝杠固定在机架上，通过在第一滑动平台设置齿条和齿轮啮合，将齿轮的转动转化成齿条的直线运动，丝杠的转动转化成螺母的直线运动，方便控制固定有齿条的第一滑动平台和固定有螺母的第二滑动平台的直线运动的距离，能够解决现有的滑台依靠人工推动，运动精度低的问题。