一种焊接机器人与焊接夹具成套设备

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人与焊接夹具成套设备，包括多自由度焊接机械手组件、CCD相机、焊接夹具以及控制箱，多自由度焊接机械手组件、CCD相机、焊接夹具均与控制箱电连接，控制箱位于焊接夹具的旁侧，多自由度焊接机械手组件位于焊接夹具上方中部，CCD相机位于多自由度焊接机械手组件上，控制箱包括上位机和PLC控制器，PLC控制器时时控制多自由度焊接机械手组件和焊接夹具的动作，焊接过程中，工件被焊接夹具固定，多自由度焊接机械手组件对工件进行焊接操作。该设备同时包括焊接机器人和焊接夹具，焊接机器人和焊接夹具移动性能好，它重复定位精度高、装卸方便快捷，能够实现不同产品的快速焊接，充分发挥焊接机器人的柔性作用。