输出直线运动与推力的节能气动肌腱

摘要

本实用新型公开了一种输出直线运动与推力的节能气动肌腱，其包括气动肌腱胶管，在所述气动肌腱胶管的内孔的两端分别固定有左嵌套件与右嵌套件，所述的左嵌套件的右部插设在所述右嵌套件左部的内孔中而相互配合滑动嵌套，从而形成内部直线运动导向装置；所述左嵌套件的内孔与右嵌套件的内孔形成内部容腔，所述气动肌腱胶管的内孔与所述左嵌套件及右嵌套件的组合外表面之间形成工作腔，所述的内部容腔相对所述工作腔封闭；所述左嵌套件的左部位置固定地设置，所述右嵌套件相对所述左嵌套件向右运动时其右部输出推力。本实用新型输出直线运动与推力的节能气动肌腱，总体结构紧凑，功能完善，节能环保，应用领域与范围广。