一种兼具翻转、角相矫正的料仓

摘要

本实用新型涉及一种兼具翻转、角相矫正的料仓，包括按钮控制盒、光电传感器、旋转料仓、工装托盘、翻转机构、角相矫正机构、上料机构和移栽机构；旋转料仓内部设置有基板，基板上设置有两段滚轮架和链轮，滚轮架和工装托盘分别与链轮上的链条链接；传感器支架安装在基板上面，传感器支架上设置有光电传感器；所述的翻转机构，角相矫正机构，上料机构和移栽机构分别安装在基板上面；基板上安装有两个气缸支座，气缸支座上设置有两个定位气缸；所述的旋转料仓底部设置有可调支撑和脚轮；本实用新型的有益效果是：结构紧凑，解决了常规料仓必须配备高自由度机械手与视觉矫正台配合才可以实现的角相矫正功能，定位位置精确、使用范围广。