一种基于Arduino控制器的超声波测距仪

摘要

本实用新型公开了一种基于Arduino控制器的超声波测距仪，包括Arduino控制器模块和控制面板，Arduino控制器模块安装在控制面板内部，且控制面板上镶嵌有液晶显示屏，Arduino控制器模块包括主控芯片，主控芯片连接有数据存储器、USB数据接口；Arduino控制器模块连接有超声波测距模块和舵机模块，超声波测距模块包括超声波发射器、超声波接收器和触发器；舵机模块包括功率调节器和微型舵机，超声波测距模块安装在舵机模块中舵机的转轴上；主控芯片内置有模数转换模块、PWM波生成模块，USB数据接口的另一端连接有上位机。本实用新型实现了超声波传感器360度的旋转探测周围环境，且实现了对探测频率和舵机的旋转角度和旋转速度的自动控制，并能够利用上位机进行数据处理。