一种智能无人水域监测平台

摘要

一种智能无人水域监测平台，包括船体、船体上的APM自驾导航系统、GPS定位系统、拍摄系统、图像传输系统、OSD视频叠加系统、3DR数据传输系统、电源等、控制系统以及设置在甲板上的推进装置。该平台能够实现航线自动驾驶，GPS定位系统卫星定位和自动返航，通过3DR无线数据传输系统实时传输监测及航行数据，图像传感器拍摄到的视频及图片可通过无线图像传输系统回传至视频监控端，并将地理信息位置、电源电压电流信息以及其他采集信息一并叠加传输到显示屏上。本实用新型能够在河流水面上实时监测巡航，便于水利部门的监测管理；集监测、环境监测等功能于一体，提高水域监测作业效率。