一种采用手机遥控地面站的植保无人机系统

摘要

一种采用手机遥控地面站的植保无人机系统，其包括遥控部分、导航部分、遥控部分、药物喷洒部分、飞行控制部分以及主控计算机，遥控部分包括机载无线收发装置、地面站和手机；地面站包括控制功能切换装置、地面站无线收发装置、显示器、蓝牙收发模块以及遥控装置，地面站无线收发装置与机载无线收发装置进行数据交换，将地面站的控制信号发送给主控计算机，控制信号包括遥控装置生成的手动飞行姿态控制信号、蓝牙收发模块接收到的手机飞行姿态控制信号。