公开/公告号CN205694498U
专利类型实用新型
公开/公告日2016-11-23
原文格式PDF
申请/专利权人 泉州智勇达电气有限责任公司;
申请/专利号CN201620346141.3
申请日2016-04-22
分类号A01G3/08(20060101);
代理机构35205 泉州市文华专利代理有限公司;
代理人戴中生
地址 362011 福建省泉州市洛江区吉源花苑20幢202号
入库时间 2022-08-22 01:49:29
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-04-14
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01G3/08 授权公告日:20161123 终止日期:20190422 申请日:20160422
专利权的终止
2017-03-08
著录事项变更 IPC(主分类):A01G3/08 变更前: 变更后: 申请日:20160422
著录事项变更
2017-03-08
专利权的转移 IPC(主分类):A01G3/08 登记生效日:20170213 变更前: 变更后: 申请日:20160422
专利申请权、专利权的转移
2016-11-23
授权
授权
机译: 一种用于自动控制工业机器人的切削力的方法被施加在工具上,例如,用于修剪工件上的梳子。
机译: 双手机器人,用于使用相同的工具进行链环修剪和自动过程
机译: 双手机器人,用于使用相同的工具进行链环修剪和自动过程