基于dSPACE的硬件在回路汽车ABS主动驱动系统

摘要

基于dSPACE的硬件在回路汽车ABS主动驱动系统，包括基于dSPACE的MicroAutoBox、HSF04M四通道PLC输出放大板，包括两片半桥驱动芯片和N沟道MOSFET的直流电机驱动模块，ABS系统总成中的进液电磁阀组、出液电磁阀组和直流电机，以及直流电源；MicroAutoBox的两个输出端口与PLC输出放大板的两个输入端相连接，MicroAutoBox的一个输出端口与直流电机驱动模块的PWM输入端连接，PLC输出放大板的两个输出端分别与进液电磁阀组和出液电磁阀组相连接，所述直流电机驱动模块的输出端与直流电机相连接，所述直流电源分别与MicroAutoBox、直流电机驱动模块和HSF04M四通道PLC输出放大板相连接。