一种基于无偏有限冲击响应滤波器（UFIR）的改进机动目标跟踪方法

摘要

本发明提供一种基于无偏有限冲击响应滤波器（UFIR）的改进机动目标跟踪方法，其实现步骤如下：（1）建立离散时变线性系统模型；（2）估计UFIR滤波器最优窗长等参数；（3）每一时刻利用K阶批处理UFIR滤波器生成迭代初始条件和初始广义噪声功率增益矩阵（GNPG）；（4）再利用改进两阶段式类卡尔曼UFIR滤波器得到该时刻的滤波结果。本发明利用量测与滤波结果之间的偏差能够部分反映目标机动这一事实，引入一个广义噪声功率增益调整系数对GNPG进行时时调整，实现了对目标机动的自适应，从而提高了类卡尔曼UFIR滤波器对于机动目标的跟踪效果。