一种基于机器视觉的应变片自动贴装系统

摘要

本实用新型涉及自动控制系统技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的应变片自动贴装系统，包括工控机与机械臂控制柜，所述工控机与机械臂控制柜相连接，所述工控柜上设有图像采集卡与I/O卡，所述图像采集卡连接有对中相机与寻底相机，所述I/O卡连接有应变片检测传感器，所述工控机连接有弹性体检测传感器与喷涂控制模块，所述机械臂控制柜上设有I/O口，所述I/O口连接有气吸系统，所述机械臂控制柜连接有机械臂，本实用新型采用工业机器人和吸盘完成应变片元件的拾取、搬运和贴装工作，采用数字图像处理技术解决贴装过程中的定位偏差估计，实验表明该系统能够实现应变片的高速、高精度自动贴装，大大提高了工作效率，节省了人力。