一种全自动高速点胶Scara工业机器人

摘要

本实用新型涉及电子封装设备技术领域，尤其是一种全自动高速点胶Scara工业机器人。它包括点胶总成及用于驱动点胶总成在X‑Y轴平面内作旋转运动的旋转驱动总成，点胶总成包括沿Z轴方向装设于旋转驱动总成上的点胶底板、两个沿Z轴方向并行地装设于点胶底板上的导向滑轨、对位嵌装于导向滑轨上的点胶头及沿Z轴方向装设于点胶底板上的Z轴传动器，Z轴传动器与点胶头相连并带动点胶头沿Z轴方向相对于点胶底板作进给运动。本实用新型可利用旋转驱动总成所提供的驱动力，使点胶头在X‑Y轴平面内作任意角度的转动以及精准定位；通过Z轴传动器的控制，使点胶头同时能够沿导向滑轨在Z轴方向进行任意位置的变动以及精确定位，从而可精确且快速控制点胶头的位置。