一种用于扑翼型微型飞行器的全自动可折叠扑翼

摘要

本实用新型公开了一种用于仿生扑翼型微型飞行器的全自动可折叠扑翼，包括翅基、第一翅脉、第二翅脉、第三翅脉、第四翅脉、无弹性拉索、第一弹性铰链；第二弹性铰链、翅膜、内置热源、微传感器、控制器、接口、薄膜软管、弹力线以及圆柱滑块；扑翼的初始状态为完全折叠状态，当液体温度升高，液体内部压力增大，则会驱动扑翼展开；当液体温度降低，液体内部压力回落，则扑翼将在弹力线的弹力作用下折叠。本实用新型在微型飞行器需要飞行时可以展开以获得足够的升力，在不需要飞行时可以折叠起来，以减小机翼的面积，降低机翼受损风险。其自动控制系统可以根据飞行器的需要实时调整扑翼的状态，提高飞行器的操作性和飞行能力。