云台电机驱动模块以及云台系统

摘要

本实用新型公开了云台驱动模块和云台系统。云台驱动模块包括：云台主控、复合驱动单元以及三组电机驱动反馈单元；复合驱动单元分别与各电机驱动器相连，用于为各电机驱动器提供驱动控制信号；电机驱动器，用于根据驱动控制信号，产生电机驱动信号，以驱动电机工作；驱动信号反馈电路的一端与电机驱动器相连，另一端与云台主控相连，用于将电机驱动器的工作状态反馈至云台主控；云台主控，分别与复合驱动单元以及驱动信号反馈电路相连，用于控制复合驱动单元产生驱动控制信号，以及接收驱动信号反馈电路反馈回的信号。本实用新型实施例优化了现有的三轴云台驱动方式，减小了布板面积，实现了小型化、轻量化的云台设计目标。