多自由度惯性传感器四轴无人机自主导航飞行控制器

摘要

本实用新型公开了一种多自由度惯性传感器四轴无人机自主导航飞行控制器。它包括安装在无人机内的DSP处理器，DSP处理器由电源模块供电，DSP处理器分别通过系统总线直接连接惯性传感器和气压高度传感器并将惯性传感器和气压高度传感器集成为一体，DSP处理器还与无线数据传输电台连接并能够通过无线数据传输电台与地面站控制系统进行无线通讯，DSP处理器的信息输出端连接有电子调速器，所述电子调速器与无人机的电机连接并能够控制无人机电机的速度。其优点是：处理器通过板级总线与惯性导航传感器、大气数据传感器集成为一体并能进行交换数据；这样的集成化设计减少了系统级串行通信、提高了惯性数据更新速率，增加了系统的可靠性，降低了成本、体积、重量及功耗。