一种拖缆勘探导航定位数据的处理方法

摘要

本发明提供一种拖缆勘探导航定位数据的处理方法，该方法包括从船载定位系统采集到的P2/94格式的数据文件中读取原始定位数据，原始定位数据包括差分全球定位系统(DGPS)数据、RGPS数据、声学数据、电缆罗经数据和船载电罗经数据；对读取的原始定位数据进行预处理，包括粗差探测、滤波和数据标准化处理；使用节点解算方法来确定预处理后的原始定位数据中的定位节点的坐标，并将定位节点的精确位置转换成P1/90格式的导航数据进行存储。本发明所述的方法能够实现快速、高效地将P2/94格式的原始导航数据处理成P1/90格式的导航数据。