一种具有电压检测功能的航拍飞行器电路

摘要

本实用新型的公开了一种具有电压检测功能的航拍飞行器电路，其特征在于，包括：电源单元，包括至少一块电池；通信单元，用于接收遥控信号，并进行转发；惯导单元，用于感应飞行器的倾斜度以及周围的气压，并输出反馈信号；电机驱动单元，用于驱动电机转动；电池电压检测电路，用于检测电池电压，并输出检测信号；控制单元，用于接收所述遥控信号、反馈信号和检测信号，并输出相应的控制信号给所述电机驱动单元；摄像头以及存储单元，用于拍照和存储。基于WiFi控制，以STM32单片机为主控芯片，以MPU6050、HMC5883及MS5611作为惯性导航单元，低成本地实现了图像拍摄与存储。