一种基于机器视觉杂草识别的农田除草机

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉杂草识别的农田除草机，包括：导轮、基座、支架、摄像头、横向伸缩杆、纵向伸缩杆、割草刀头、刀头罩、控制器，该农田除草机通过安装在支架上的三个摄像头来识别农田环境中的杂草，一旦检测到杂草，控制器控制执行机构进行旋转伸缩将割草刀头移动到杂草处进行除草。本实用新型能够实现农田杂草自主识别并且除草，具有较高的实用价值。