基于NC-LOCATOR设计的柔性主线夹具

摘要

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种基于NC-LOCATOR设计的柔性主线夹具；包括NC-LOCATOR和穿梭车，所述NC-LOCATOR为伺服三轴驱动机器人，所述NC-LOCATOR上通过安装板连接定位块机构和定位销机构；所述穿梭车由电机驱动进行往复运动，所述穿梭车上有举升机构，所述举升机构由标准气缸驱动上下升降；NC-LOCATOR伺服驱动定位块机构和定位销机构，到不同车型需要定位的位置；电机驱动穿梭车往复运动，结合举升机构及NC-LOACTOR的上升下降，将每个工位上的车身传递到下一工位；本实用新型的基于NC-LOCATOR设计的柔性主线夹具，可以实现多车型任意顺序的全自动快速切换，可以保证不同车型定位的快速，准确，稳定切换；可以满足多车型高节拍自动生产线的柔性化生产需求。