一种储油罐机器人清洗系统

摘要

本实用新型公开了一种储油罐机器人清洗系统，属于储油罐清洗系统。清洗系统包括：清洗机器人、卷放器、动力装置、监控装置、污水回收装置、气体置换装置、给水装置。其特点是储油罐清洗采用了180°清洗模式，直线折返路径和定点清洗方案；系统设备按所在爆炸性危险性区域具备相应的防爆等级。本实用新型使用方便、性能可靠、经济实用，能实现非人员进罐的自动化进行清洗。