一种履带式液压钻机自动更换钻杆的装置

摘要

本实用新型涉及一种履带式液压钻机自动更换钻杆的装置，包括钻臂、储钎库、机械手、伸缩油缸、偏摆油缸、钻杆、抓紧油缸，其特征在于钻臂上部有动力头，动力头在钻臂上可上下移动，动力头上安装钻杆，钻臂的一侧固定连接有储钎库，储钎库内有钻杆，在储钎库上部、下部分别有机械手，机械手上有伸缩油缸，伸缩油缸与储钎库相连，抓紧油缸铰连接在机械手上，储钎库上铰连接有偏摆油缸，偏摆油缸的另一端与钻臂铰连接。本实用新型设计合理，结构简单，易制造、成本低，安装、操作方便，性能可靠，使用寿命长，能替代人工安装和拆卸钻杆，工作效率高，适用于各种工程环境。