一种基于同轴双旋翼的四轴飞行器

摘要

本实用新型公开的一种基于同轴双旋翼的四轴飞行器，涉及飞行器技术领域。一种基于同轴双旋翼的四轴飞行器，包括机体，机体上设置四个等长支撑臂，四个支撑臂端部均设置驱动装置，驱动装置包括内部设有空腔的固定座，固定座内安装第一电机和第二电机，固定座上垂直设置同轴的第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴顶部安装第一旋翼，第二转动轴顶部安装第二旋翼，第一电机通过第一同步传动机构驱动第一旋翼转动，第二电机通过第二同步传动机构带电第二旋翼转动。对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：它采用同轴双旋翼技术，使四轴飞行器中每个轴上的扭矩各自抵消，简化控制系统，并且采用双电机工作，提高负载能力。